Cảm biến LiDAR - picoScan100

Điều chỉnh các thông số cốt lõi đo lường trong quá trình vận hành và không cần khởi động lại để điều chỉnh động theo các yêu cầu cụ thể trong các nhiệm vụ phụ của cảm biến LiDAR.

Cảm biến “Một kích thước phù hợp cho tất cả” sử dụng AMR làm ví dụ: Từ các nhiệm vụ đo cự ly gần rất chính xác để định vị chính xác, ví dụ như lắp đế vào trạm sạc, cho đến nhận biết môi trường trong các nhiệm vụ điều hướng với phạm vi hoạt động lớn và thời gian phản hồi nhanh khi va chạm tránh né.

Với sai số thống kê thấp (loại 5 mm) và sai số góc thấp (loại ≤ 0,005°), picoScan150 cung cấp dữ liệu chính xác. Nhờ độ phẳng của trường quét chính xác ± 1°, picoScan150 cung cấp dữ liệu rất chính xác ngay cả ở chiều dọc. Nhờ đó, chất lượng dữ liệu đo lường cao có nghĩa là cần ít sự bù đắp hơn trong các thuật toán bản địa hóa và có thể đạt được định vị chính xác cho nền tảng di động.

Đầu ra dữ liệu nhanh và đồng bộ hóa thời gian

Các chức năng như NTP (Giao thức thời gian mạng) hoặc PTP (Giao thức thời gian chính xác) đồng bộ hóa thời gian của thiết bị với thời gian của các thiết bị khác và do đó đảm bảo dấu thời gian chính xác được gán ngay cho giá trị đo được trong quá trình đo.

Tần số quét cao lên tới 50 Hz và đầu ra dữ liệu được phân đoạn sẽ tối ưu hóa độ trễ, tạo điều kiện cho chất lượng dữ liệu cao và giảm các hiệu ứng liên quan đến độ chính xác theo thời gian trong các ứng dụng động.

 

Phát hiện phản xạ

Khi picoScan150 phát hiện vật phản xạ, thông tin này được đính kèm với giá trị đo được và có sẵn trong giao diện người dùng đồ họa cũng như trong điện tín dữ liệu. Điều này giúp dễ dàng phân biệt giữa mục tiêu tự nhiên và vật phản xạ.

Dữ liệu đo chính xác để xử lý tiếp theo dễ dàng hơn

Giải pháp phần mềm đa dạng

Bên cạnh các đặc tính của cảm biến, việc tham số hóa và xử lý dữ liệu hiệu quả hơn nữa là rất cần thiết. SICK cung cấp nhiều chức năng phần mềm bổ sung và phụ kiện kỹ thuật số cho mục đích này.

 

Máy chủ web SOPASair

SOPASair là một ứng dụng dành cho thiết bị di động và trình duyệt, được sử dụng để tham số hóa, cấu hình, chẩn đoán và giám sát dữ liệu quét của nhiều cảm biến SICK. SOPASair giúp tìm kiếm các thiết bị được kết nối và thiết lập kết nối.

Máy chủ web cung cấp giao diện người dùng hiện đại và thân thiện với người dùng. Màn hình trình duyệt loại bỏ nhu cầu cài đặt phần mềm và làm cho hệ điều hành ứng dụng trở nên độc lập.

 

Lựa chọn trình điều khiển, định dạng dữ liệu, tùy chọn tham số hóa và ví dụ mã

Các trình điều khiển khác nhau (ROS 1, ROS 2, C++ và Python), định dạng dữ liệu (Compact và Messagepack) và các tùy chọn tham số hóa (giao diện người dùng máy chủ web SOPASair, điện tín SOPAS hoặc API REST) ​​đảm bảo tích hợp cảm biến LiDAR nhanh chóng và hiệu quả. Các ví dụ về mã có sẵn trên GitHub, vì vậy không phải tất cả mã đều cần được tạo từ đầu.

Vận hành trực quan và tích hợp tiết kiệm thời gian