Cảm biến LiDAR NAV3xx

Thương hiệu: SICK

Tình trạng: Còn hàng

Liên hệ

Cảm biến LiDAR 2D trong dòng sản phẩm NAV cung cấp mức hiệu suất cao nhất cho việc điều hướng các phương tiện được dẫn đường tự động (AGV). Vị trí không gian không hạn chế của các vị trí được thực hiện bằng cách sử dụng các dấu phản xạ và mang lại cho AGV sự linh hoạt tối đa bằng cách thay đổi hầu như tuyến đường trong máy tính của xe. Cảm biến LiDAR NAV 2D cung cấp dữ liệu đường viền không gian có độ chính xác cao về khoảng cách, góc và mức độ truyền cũng như dữ liệu phản xạ ở tốc độ cao trên đường quét lên tới 360 độ. Nhiều phép đo được thực hiện trên mỗi gương phản xạ được chuyển đổi thành tọa độ phản xạ chính xác. Thông tin này giúp truyền vị trí chính xác của xe đến máy tính của xe, ngay cả khi điều kiện xung quanh thay đổi. Sự kết hợp giữa dữ liệu đường viền không gian và dữ liệu phản xạ (điều hướng ở chế độ hỗn hợp) cho phép các phương tiện được dẫn đường di chuyển trong các khu vực không thể định vị các dấu phản xạ.

Vận chuyển miễn phí

Hỗ trợ vận chuyển miễn phí trên toàn quốc

Thanh toán linh hoạt

Hỗ trợ thanh toán công nợ từng phần

Chăm sóc 24/7

Hỗ trợ chăm sóc khách hàng 24/7

Thương hiệu doanh nghiệp uy tín

Chúng tôi là thương hiệu được yêu thích và lựa chọn

Thông tin sản phẩm

Những lợi ích

Thu thập chính xác, nhanh chóng dữ liệu đường viền không gian và/hoặc xác định đồng thời dữ liệu phản xạ (quản lý tới 12.000 gương phản xạ) trong thời gian thực

Việc đánh giá tích hợp dữ liệu đo được giúp giảm tải tính toán trong máy tính của xe, giảm thiểu mức tiêu thụ điện năng và giảm chi phí vận hành

Tính linh hoạt cao, vì cũng có thể dẫn hướng đường ở những khu vực không có vạch phản xạ và có thể dễ dàng sửa đổi tuyến đường bằng chế độ dẫn hướng

Đo chính xác trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt nhờ vỏ IP65 cho các ứng dụng trong nhà

Độ phân giải góc cao để quét không có khe hở ngay cả trong điều kiện khó khăn

Đầu ra đồng bộ hóa phần cứng đảm bảo điều khiển chính xác

Đặc trưng

Điều hướng ở chế độ hỗn hợp cung cấp cả dữ liệu đường viền không gian và dữ liệu phản chiếu

Phạm vi quét dài: lên tới 70 m trên gương phản xạ (lên tới 35 m trên mục tiêu đen)

Sức mạnh tính toán nội bộ cao và cấu hình AGV riêng lẻ

Đo lường, điều hướng và xác định vị trí với độ chính xác cao nhất từ ba tấm phản xạ nhìn thấy được

Độ phân giải góc lên tới 0,1 độ

Dữ liệu điều hướng, không gian và đường viền, dấu phản xạ, vị trí góc và/hoặc thu thập dữ liệu thô

Dòng NAV – Đo lường chính xác các mốc tự nhiên (dữ liệu đường viền) cho đến việc định vị dựa trên vị trí phản xạ được phát hiện – tính linh hoạt của ngày nay.

Các hệ thống định vị dựa trên LiDAR ngày nay dành cho hệ thống xe dẫn đường tự động (AGV) hoặc robot di động tự động (AMR) xác định vị trí hiện tại của chúng dựa trên dữ liệu xung quanh. Họ thực hiện việc này bằng cách sử dụng dữ liệu đường viền (mốc tự nhiên) hoặc dữ liệu vị trí của các tấm phản xạ được lắp đặt. Tốc độ của xe, đặc điểm bề mặt của lộ trình của xe hoặc điều kiện môi trường xung quanh (động) thường xuyên thay đổi đòi hỏi phải có cái gọi là vận hành ở chế độ hỗn hợp ở một số khu vực.

Các cảm biến trong dòng NAV có một tính năng đặc biệt: Việc thu thập dữ liệu đường viền và phát hiện đồng thời tùy chọn các vị trí phản xạ được hỗ trợ trong cùng một biến thể. Điều này kết hợp những ưu điểm của cả hai công nghệ để bản địa hóa phương tiện tự lái trong môi trường công nghiệp.

không xác định

NAV2xx

Cảm biến NAV210 và NAV245 nhỏ gọn và chắc chắn là lựa chọn hàng đầu cho hệ thống xe dẫn đường tự động (AGV) vừa và nhỏ. Việc thu thập chính xác dữ liệu xung quanh và đầu ra đồng thời của các vị trí phản xạ tạo cơ sở cho việc điều hướng chính xác và rất năng động trong kho (và cả khu vực làm lạnh). Nếu được yêu cầu, vị trí đường viền hoặc gương phản xạ hoặc cả hai gói dữ liệu có thể được xuất ra cùng nhau.

NAV3xx

Các cảm biến trong dòng sản phẩm NAV3xx là lựa chọn phù hợp để bản địa hóa các hệ thống xe dẫn đường tự động (AGV) lớn hơn. Nhờ phạm vi quét lớn lên tới 250 m, cảm biến có thể phát hiện các đường viền hoặc vật phản xạ ngay cả ở những khu vực rộng và thoáng hoặc hành lang dài.

Việc thu thập dữ liệu đo lường chắc chắn và đáng tin cậy đáp ứng tính linh hoạt: Nhật ký đầu ra của dòng sản phẩm NAV cho phép sử dụng dữ liệu thô, vị trí phản xạ hoặc cả vị trí xe hiện tại.

Độ tin cậy và tính linh hoạt – những đặc điểm phù hợp cho tính hiệu quả và thành công đã được kết hợp trong dòng sản phẩm NAV

Cảm biến LiDAR 2D trong dòng sản phẩm NAV của SICK đáp ứng các yêu cầu hiện tại về phương tiện dẫn đường tự động (AGV) hiện đại: Công nghệ đo lường đáng tin cậy, phù hợp cho sử dụng hàng ngày là cơ sở cho sự thành công và lợi nhuận trong nhiều ứng dụng công nghiệp.

NAV2xx

Các phương tiện cỡ vừa và nhỏ yêu cầu các cảm biến có thiết kế nhỏ gọn hứa hẹn hoạt động đáng tin cậy và không có lỗi. Các cảm biến trong dòng sản phẩm NAV2xx đảm bảo cả hai điều này và do đó được sử dụng chẳng hạn như để xác định vị trí của máy kéo trong nhà kho hoặc cũng để làm sạch robot.

Hướng dẫn lựa chọn theo đặc tính sản phẩm:

Nhật ký đầu ra cho dữ liệu đường viền và/hoặc dữ liệu phản xạ; có thể điều hướng chế độ hỗn hợp
Công cụ SOPAS: Tham số hóa, trực quan hóa
Nhiệt độ hoạt động xung quanh: –30 °C-+50 °C
Tần số quét: 25 Hz
Phạm vi làm việc lên tới 50 m; tới gương phản xạ: 30 m; tới mục tiêu với mức giảm 10%: 18 m

NAV3xx

Để định vị các phương tiện lớn hơn và phức tạp hơn, điều cần thiết là phải có phạm vi quét lớn cũng như góc đo trên 360°. Điều này cung cấp dữ liệu xung quanh với chế độ xem toàn diện trong bán kính lên tới 500 m. Dữ liệu trong các phòng họp/nhà ga lớn hoặc trong các hành lang dài được thu thập một cách đáng tin cậy. Đường viền và/hoặc vị trí phản xạ được phát hiện ngay cả ở khoảng cách lớn.

Hướng dẫn lựa chọn theo đặc tính sản phẩm:

Nhật ký đầu ra cho dữ liệu đường viền, vị trí phản xạ và vị trí xe
Công cụ SOPAS: Tham số hóa, trực quan hóa, xác định bố cục, kiểm tra bố cục, tính toán vị trí
Nhiệt độ hoạt động xung quanh: 0 °C–+50 °C
Tần số quét: 8 Hz
Phạm vi làm việc lớn lên tới 250 m; tới gương phản xạ: 70 m; tới mục tiêu với mức giảm 10%: 35 m

Xác định vị trí đáng tin cậy nhờ công nghệ đo lường chắc chắn dựa trên nhật ký dữ liệu có thể tùy chỉnh – dòng sản phẩm NAV của SICK.

Các thiết bị trong dòng sản phẩm NAV3xx được đặc trưng bởi tính linh hoạt cao và phù hợp với nhiều ứng dụng. Cho dù đó là dữ liệu thô, vị trí của gương phản xạ hay thậm chí là vị trí thực tế chính xác của phương tiện cần được xác định: Các thiết bị trong dòng NAV3xx có thể đáp ứng được thách thức và thu thập dữ liệu đáng tin cậy trên toàn bộ khu vực ở mức tối đa khoảng cách 250 mét.

Nhật ký đầu ra cho dữ liệu đường viền, vị trí phản xạ và vị trí xe, công cụ SOPAS: Tham số hóa, trực quan hóa, xác định bố cục, kiểm tra bố cục, tính toán vị trí, chẩn đoán

Phạm vi làm việc lớn lên tới 250 m; tới gương phản xạ: 70 m; tới mục tiêu với mức giảm 10%: 35 m

Tính toán tích hợp và đầu ra của vị trí xe (x, y và góc), Đầu ra dữ liệu đường viền thô dưới dạng giá trị khoảng cách, góc và độ lệch, Đối với nhật ký dữ liệu: (dữ liệu thô, dữ liệu phản xạ, đầu ra vị trí) lên tới 12.000 vị trí các giá trị cho các gương phản xạ khác nhau có thể được lưu trữ trong thiết bị, tức là có thể sử dụng các phản xạ phẳng và tròn cùng một lúc.