ỨNG DỤNG ENCODER TRONG THANG MÁY

Encoder thang máy

Encoder thang máy là thiết bị cơ điện có chức năng cung cấp và phản hồi thông tin cho bộ điều khiển thang máy. Encoder đóng một vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả của thang máy.
Encoder được lắp đặt ở vị trí phổ biến trong thang máy:

• Motor kéo thang máy.

• Cánh cửa thang máy.  

• Hoặc bất kỳ vị trí khác cần theo dõi: Tùy thuộc vào thiết kế cụ thể của hệ thống thang máy và mục đích sử dụng, encoder có thể được lắp đặt ở bất kỳ vị trí nào cần theo dõi vị trí hoặc tốc độ.

Vai trò của Encoder trong hệ thống thang máy.

Encoder đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm soát và giám sát hoạt động của thang máy. Dưới đây là một số vai trò chính của encoder:

Kiểm soát vị trí

Encoder giúp xác định vị trí chính xác của cabin thang máy trên trục dọc. Chúng đo chiều cao hoặc khoảng cách mà thang máy đã di chuyển và gửi tín hiệu này đến hệ thống điều khiển thang máy. Điều này cho phép hệ thống biết được cabin đang ở đâu và điều khiển cabin dừng ở mức tầng chính xác và di chuyển một cách chính xác.

Kiểm soát tốc độ

Encoder cũng cung cấp và phản hồi tốc độ di chuyển của cabin thang máy. Điều này cho phép hệ thống thang máy điều chỉnh tốc độ để đảm bảo thang máy hoạt động mượt mà và được kiểm soát.

Kiểm tra hướng di chuyển

Encoder sẽ liên tục phát tín hiệu xung về cho hệ thống. Bằng cách theo dõi sự thay đổi trong các xung của encoder, hệ thống có thể xác định hướng di chuyển của cabin (lên, xuống hoặc dừng).

Điều khiển động cơ cửa thang máy

Encoder cũng cung cấp phản hồi để theo dõi cửa tự động trong cabin thang máy. Cửa được điều khiển bằng động cơ AC hoặc DC nhỏ, thường được lắp đặt ở trên đỉnh cabin. Encoder giám sát động cơ để đảm bảo cửa mở hoàn toàn và đóng hoàn toàn. Các encoder sử dụng trong động cơ thang máy thường là Encoder trục âm(hollow shaft encoder) và nhỏ gọn đủ để lắp đặt trong không gian được chỉ định, bởi vì chuyển động của cửa có thể chạm ở các điểm cuối của quá trình mở và đóng. Các thiết bị phản hồi này cũng cần phải có độ phân giải cao.

Kiểm tra phanh

Thang máy được trang bị phanh an toàn để ngăn chuyển động không mong muốn. Encoder sử dụng để theo dõi tình trạng và hiệu suất của các phanh này. Bằng cách liên tục theo dõi vị trí và tốc độ của động cơ, Encoder có thể phát hiện khi thang máy không dừng lại như mong đợi hoặc có bất kỳ sự trượt nào trong hệ thống phanh. Nếu phát hiện bất kỳ vấn đề nào, Encoder có thể kích hoạt cảnh báo hoặc thực hiện biện pháp sửa chữa để đảm bảo an toàn của hành khách.

Theo dõi tình trạng

 Encoder giúp theo dõi tình trạng của động cơ. Nó cung cấp thông tin phản hồi thời gian thực về tốc độ và vị trí của động cơ. Bất kỳ sự sai lệch hoặc không đều trong hoạt động của động cơ có thể được phát hiện thông qua encoder. Dữ liệu này quan trọng cho việc dự đoán bảo trì, vì nó có thể giúp xác định các vấn đề hoặc hao mòn trong động cơ trước khi chúng dẫn đến các lỗi nghiêm trọng. Cách tiếp cận chủ động này đối với bảo trì có thể giảm thời gian ngừng hoạt động và tăng tính đáng tin cậy tổng thể của thang máy.

An toàn và tính huống khẩn cấp

Encoder hóa thang máy đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn của con người. Encoder đảm bảo rằng thang máy dừng chính xác tại mức tầng đã chỉ định, ngăn chặn việc vượt quá hoặc thiếu sót tránh xảy ra tai nạn.

Trong các tình huống khẩn cấp như mất điện ,sự cố thiết bị hoặc sai lệch trong vị trí hoặc tốc độ, hệ thống ngay lập tức ngừng hoạt động để tránh tai nạn. Encoder cung cấp thông tin vị trí của cabin thang máy ở tầng nào để sơ tán hành khách một cách an toàn. 

Loại encoder sử dụng trong thang máy

Rotary encoder được sử dụng phổ biến trong hệ thống thang máy. Rotary encoder cung cấp phản hồi chính xác về vị trí và tốc độ của động cơ thang máy, cho phép kiểm soát chính xác và vận hành an toàn.

Rotary encoder có 2 loại:

• Encoder tương đối (Incremental Rotary Encoders):Encoder tương đối ghi lại sự thay đổi vị trí từ một điểm tham chiếu ban đầu.Trong thang máy, encoder tương đối thường được sử dụng ở cửa thang máy.
• Encoder tuyệt đối (Absolute Rotary Encoders):Encoder tuyệt đối cho phép xác định vị trí chính xác của thang máy tại mọi thời điểm, ngay cả sau khi mất điện.

Yếu tố chọn encoder cho hệ thống thang máy.

Độ phân giải cao

Encoder thang máy cung cấp phản hồi vị trí với độ phân giải cao để đảm bảo kiểm soát chính xác của động cơ. Độ phân giải cao này giúp dừng thang máy ở mức sàn và cung cấp một hành trình mượt mà cho hành khách.Độ phân giải của Encoder trong hệ thống thang máy thường là 1024ppr hoặc 2048ppr.

Chất lượng tín hiệu

Chất lượng tín hiệu rất quan trọng để kiểm soát động cơ chính xác. Tín hiệu đầu ra của encoder cần phải chất lượng cao, với xung hình vuông được xác định rõ ràng và tỷ lệ 50-50. Điều này đảm bảo kiểm soát chính xác và giảm thiểu độ nhiễu.

Nhiệt độ làm việc

Môi trường thang máy có thể trải qua biến đổi nhiệt độ, nên encoder có khả năng hoạt động trong phạm vi nhiệt độ rộng để duy trì sự chính xác và ổn định.

Chỉ số IP

Để có thể chịu được các điều kiện môi trường (ví dụ bụi bê tông), Encoder phải chỉ số IP cao sẽ tránh được bụi, nước trong môi trường làm việc, giúp gia tăng tuổi thọ tránh bị hỏng hóc.

Lắp đặt và thiết kế gọn gàng

Thiết kế nhỏ gọn và dễ lắp đặt cũng là một trong những yếu tố quan trọng trong việc chọn enocder cho thang máy. Các encoder có thiết kế nhỏ gọn cho phép lắp đặt dễ dàng và tích hợp vào hệ thống tháng máy.

Sự tương thích

Bạn nên chọn encoder nên tương thích với động cơ và hệ thống điều khiển thang máy. Các thang máy khác nhau có các yêu cầu khác nhau,vì vậy việc chọn encoder để tương thích là rất quan trọng.

Kết luận

Encoder là một phần quan trọng trong hệ thống thang máy, đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và hiệu suất hoạt động của thang máy. Việc lựa chọn cẩn thận của loại encoder và độ phân giải phù hợp là yếu tố quyết định cho sự thành công của hệ thống thang máy.