ỨNG DỤNG ENCODER TRONG CẨU TRỤC

Encoder cẩu trục

Encoder trong cẩu trục là một thành phần quan trọng giúp điều khiển, giám sát , đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả của những máy nâng của cẩu trục. Cẩu trục được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau để nâng và di chuyển các tải trọng nặng, encoder là một phần không thể thiếu của hệ thống điều khiển và phản hồi của cẩu trục.

Trong hệ thống cẩu trục Encoder HeavyDuty được sử dụng phổ biến.

Cẩu trục thực hiện những công việc nặng nề, khó khăn và hoạt động trong môi trường khắc nhiệt do thời tiết, bụi, gió biển,… Thế nên các thiết bị điện của hệ thống cẩu trục phải có khả năng hoạt động trong môi trường khắc nhiệt này. Vì vậy encoder HeavyDuty được lắp đặt trong nhiều hệ thống cẩu và cơ cấu nâng khổng lồ.

Tại sao Encoder HeavyDuty được lắp đặt trong nhiều hệ thống cẩu và cơ cấu nâng ?

HeavyDuty có kích thước lớn, chịu được tải nặng, có vỏ bọc đặc biệt chắc chắn và bảo vệ chống ăn mòn. Encoder HeavyDuty chịu được những cú sốc mạnh, rung động mạnh từ cơ cấu nâng mà vẫn hoạt động tốt và có độ chính xác cao. Do đó, tính cơ học cứng cáp là quan trọng. Encoder HeavyDuty có khả năng chống nhiễu, chống lại các trường điện từ được phát ra từ cáp kéo. Một điểm quan trọng khác là khả năng chống bụi, nước. Trong bối cảnh ứng dụng của Encoder HeavyDuty - thường tiếp xúc với bụi, sự ăn mòn bởi nước biển muối hoặc hóa chất, thì encoder có chỉ số IP cao là rất quan trọng. Đó là lý do tại sao bộ mã hóa HeavyDuty được lắp đặt trong nhiều hệ thống cẩu và cơ cấu nâng khổng lồ.

Vị trí và vai trò của encoder trong hệ thống cẩu trục.

Trong hệ thống cẩu trục, encoder thường được sử dụng để theo dõi vị trí của các phần cơ học, như là các phần cẩu di động hoặc cẩu cố định, các bộ trục như trục quay hoặc trục nâng. Encoder là một cảm biến chuyển đổi vị trí hoặc góc quay thành tín hiệu điện để hệ thống điều khiển biết được vị trí chính xác của các phần trong hệ thống cẩu trục. cụ thể:

• Vị trí xe đẩy(Trolley position).

Encoder được lắp vào trục động cơ để điều khiển xe đẩy. Encoder là một thành phần quan trọng trong các hệ thống xe đẩy, đảm bảo quá trình xử lý vật liệu an toàn và chính xác.

Encoder cung cấp thông tin phản hồi thời gian thực về vị trí của xe đẩy dọc theo đường ray hoặc đường dẫn của cẩu. Encoder giúp hệ thống cẩu đảm bảo rằng  xe đẩy dừng lại, khởi động và di chuyển với tốc độ chính xác và đến các vị trí mong muốn một cách chính xác.

/

 Thông tin này rất quan trọng để hệ thống điều khiển của cẩu biết vị trí và tốc độ chính xác của cái xe đẩy.

• Vị trí cánh tay cần cẩu(Boom position).

Encoder được lặp vào trục động cơ để điểu khiển cánh tay cần cẩu. Chức năng chính encoder là cung cấp thông tin thời gian thực về vị trí chính xác và góc nghiêng của cánh tay cần cẩu. Phản hồi này cho phép người vận hành hoặc hệ thống điều khiển tự động biết vị trí chính xác của cánh tay vào mọi thời điểm. Encoder cho phép người vận hành hoặc hệ thống tự động kiểm soát chính xác các chuyển động của cánh tay, bao gồm việc nâng lên, hạ xuống, kéo dài, thu ngắn và xoay cánh tay.

• Điều khiển hệ thống nâng hạ( Hoist control).

Encoder điều khiển hệ thống nâng và có vai trò quan trọng trong hệ thống cẩu trục, Encoder đảm bảo rằng tải trọng được nâng hoặc hạ đến độ cao mong muốn một cách chính xác. Nó giúp đạt được vị trí chính xác của tải trọng. Dữ liệu từ encoder được sử dụng để kiểm soát tốc độ khi tải trọng được nâng hoặc hạ, giúp hệ thống có sự chuyển động mềm mại và kiểm soát.
Encoder có thể được sử dụng để giám sát liên tục tải trọng trong quá trình nâng hạ, đảm bảo rằng tải trọng luôn nằm trong giới hạn an toàn và điều chỉnh quá trình nâng hạ khi cần thiết, quá trình nâng hạ có thể được dừng ngay lập tức khi xảy ra sự cố hoặc tình huống khẩn cấp.

• Vị tri càng nâng(Spreader position)

Encoder của càng nâng trong hệ thống cần cẩu đóng một vai trò quan trọng trong việc đảm bảo việc xử lý và định vị hàng hóa an toàn và hiệu quả. Càng nâng là thành phần giữ và đảm bảo hàng hóa an toàn trong quá trình nâng, vị trí của càng nâng là yếu tố quan trọng cho nhiều khía cạnh hoạt động của cần cẩu.

Chức năng chính của encoder trong vị trí càng nâng là cung cấp phản hồi thời gian thực về vị trí và hướng của càng nâng (thành phần giữ hàng hóa) và điều chỉnh độ dài của thiết bị càng nâng phù hợp với kích thước thùng chứa. Thông tin này giúp đảm bảo rằng hàng hóa được giữ chặt và đặt đúng vị trí trong quá trình nâng và hạ.

• Vòng quay cuộn cáp(Cable reel rotation).

 Việc quay của cuộn cáp trong hệ thống cẩu trục là một chức năng quan trọng đảm bảo quản lý và kiểm soát cáp sử dụng cho các hoạt động của cần cẩu. Cuộn cáp là một trục hoặc bề mặt giữ cáp và thả cáp cần thiết cho các hoạt động nâng và di chuyển hàng hóa.

Chức năng chính của encoder là quản lý cáp một cách hiệu quả. Encoder cung cấp thông tin về lượng cáp đã được thả ra hoặc thu vào từ cuộn cáp, đảm bảo rằng cáp được lưu trữ và triển khai đúng cách trong quá trình nâng. Dữ liệu từ encoder cho phép kiểm soát chính xác tốc độ, độ căng của cáp, thả cáp hoặc thu cáp, điều quan trọng để duy trì tính ổn định và kiểm soát tải trọng.

• Kiểm soát hành trình của cẩu trục

Encoder kiểm soát di chuyển trong hệ thống cần cẩu đóng một vai trò quan trọng trong việc đảm bảo sự di chuyển an toàn và chính xác của cần cẩu khi di chuyển ngang theo đường đi của nó. Encoder giúp đảm bảo rằng cần cẩu tuân theo đường đi dự định và dừng ở vị trí đúng và di chuyển mượt mà với tốc độ mong muốn .

Kết luận

Encoder là một phần không thể thiếu trong hệ thống  cẩu trục. Chúng là yếu tố quyết định cho hoạt động cẩu an toàn, gia tăng độ chính xác và hiệu suất hoạt động ,di chuyển của cần cẩu, đảm bảo rằng cần cẩu có thể điều hướng đường đi như dự định với độ chính xác và duy trì tính ổn định và tính toàn diện.