Bộ điều khiển MP3300iec Yaskawa

Mục

Thông số kỹ thuật

MP3300iec

Phân loại

Bộ điều khiển (Controller)

Tên

MP3300iec

Model Number

PMC-U-MP33004 (Standard Performance). CPU module, MP3300iec, 4-axis PMC-U-MP33008 (Standard Performance). CPU module, MP3300iec, 8-axis PMC-U-MP33020 (Standard Performance). CPU module, MP3300iec, 20-axis PMC-U-MP33320 (Medium Performance). CPU module, MP3300iec, 20-axis PMC-U-MP33332 (Medium Performance). CPU module, MP3300iec, 32-axis

Mô-đun được hỗ trợ

LIO-01, LIO-02, LIO-04, LIO-05, LIO-06, AI-01, AO-01, DO-01

Phần mềm

MotionWorks IEC Express MotionWorks IEC Pro

CPU

400 MHz or 800 MHz

Số lượng khe cắm mô-đun tùy chọn

1, 3 or 8

Bộ nhớ biến người dùng

32 MB

Power Unit

Điện áp đầu vào

24VDC

Dòng điện đầu vào

Tối đa 1.0 A (ở mức đầu vào/ra) cho mô-đun 1 khe cắm; Tối đa 1.5 A (ở mức đầu vào/ra) cho mô-đun 3 khe cắm

Pin

Pin để lưu giữ bộ nhớ có thể gắn ở phía dưới bộ CPU

Mạng truyền động

MECHATROLINK-III: 1 channel, 2 connectors SERVOPACK and I/O for up to 20 slave nodes connectable (SERVOPACK for up to 20 axes) Baud rate: 100 Mbps (MECHATROLINK-III)

Chức năng giao tiếp

Ethernet: 10Base-T or 100Base-TX

Giao thức Ethernet

Chuẩn Ethernet/IP và Modbus TCP/IP trên tất cả các đơn vị, các giao thức cụ thể của người dùng có thể được viết bằng thư viện phần mềm Y_DeviceComm

Lịch

Giây, phút, giờ, ngày, tuần, tháng, năm, ngày trong tuần và thời gian (pin dự phòng)

Điều kiện môi trường

Nhiệt độ hoạt động xung quanh

0°C đến 60°C (Cần sử dụng làm mát bắt buộc nếu vượt quá 55°C.)

Nhiệt độ lưu trữ xung quanh

-25°C đến85°C

Độ ẩm hoạt động xung quanh

10% đến 95% RH (không ngưng tụn)

Độ ẩm lưu trữ xung quanh

10% đến95% RH (không ngưng tụ)

Mức độ ô nhiễm

Tuna thủ JIS B 3502 Ô nhiễm độ 2

Khí ăn mòn

Không được có khí cháy hoặc khí ăn mòn

Độ cao hoạt động

2.000 m trên mực nước biển hoặc thấp hơn

Các điều kiện cơ học

Chống rung

Tuân thủ JIS B 3502:

Chống sốc

Kích thước sốc: Gia tốc cực đại là 147 m/ s2 (15 G) Thời lượng: 11ms mỗi lần 3 lần theo các hướng X, Y và Z

Điều kiện vận hành điện

Chống ồn

Tuân thủ EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 và EN 55011 (Nhóm 1, Loại A) Tiếng ồn cung cấp điện (tiếng ồn FT): 2Kv phút, trong một phút Tiếng ồn bức xạ (tiếng ồn FT): 1Kv phút, trong một phút Tiếng ồn mặt đất (tiếng ồn xung): 1kV phút, trong 10 phút Tiếng ồn tĩnh điện (phương pháp xả tiếp xúc): 6 kV trở lên, 10 lần

Yêu cầu lắp đặt

Tiếp đất

Điện trở tiếp đất tối đa 100 Ω.

Phương pháp làm mát

Làm mát tự nhiên hoặc làm mát bằng khí

Đầu nối

M-III: MECHATROLINK, 2 connectors Ethernet: RJ 45: Ethernet RLY OUT: RLY OUT connector USB: DUSB-ARA42-T11A-FA (DDK), type A connector

Đèn báo hiệu

RDY(xanh), RUN(xanh), ALM(đỏ), ERR(red), BAT(đỏ), M-ALM(đỏ)

Công tắc

STOP, E-INIT, INIT, CNFG, LOAD, TEST and MNT

Kích thước

64 mm X 130 mm X 108 mm (W × H × D) with 1 slot module 120 mm X 130 mm X 108 mm (W × H × D) với mô-đun 3 khe